Ihre Manifestation erfährt sie seit über 200 Jahren in Brasilien, wo sie auf den Strassen, in den Häfen der urbanen Zentren wie Salvador de Bahia oder Rio de Janeiro gespielt wurde.
Ihre Form und Nicht-Form entstand und entsteht im traditionellen Spielen (Vadiacao), was sich nach Gründung der ersten Academia, dem „Centro Esportivo de Capoeira Angola“ von Mestre Vincente Ferreira Pastinha, teilweise in eigene Schulen verlagerte.
Heute ist Capoeira Angola in ganz Brasilien und der Welt zuhause.
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